此即為“姜太公釣魚(yú)，愿者上鉤”的來(lái)源。有人說(shuō)，姜太公博學(xué)多聞，曾為商紂做事。商紂無(wú)道，姜太公就離開(kāi)了。四處游說(shuō)列國(guó)諸侯，未得知遇之君，最終西行歸依姬昌。有人說(shuō)，姜太公乃一處士，隱居海濱。姬昌被囚禁在羑里時(shí)，姬昌之臣散宜生、閎夭久聞姜太公之名而召請(qǐng)他。

姜太公也認(rèn)為“聽(tīng)說(shuō)姬昌賢德，又一貫尊重關(guān)心老年人，何不前往。”此三人為了營(yíng)救姬昌，尋找美女奇寶，獻(xiàn)給紂王，以贖取姬昌。姬昌因此得以被釋?zhuān)祷刂車(chē)?guó)。雖然姜太公歸周的傳說(shuō)各異，但大旨都認(rèn)為他是姬昌、姬發(fā)之師。

姬昌從羑里脫身歸國(guó)后，暗中和姜太公策劃如何推行德政以推翻商紂政權(quán)，其中很多是用兵的權(quán)謀和奇計(jì)。姬昌為政清平，尤其在明斷虞、芮二國(guó)的國(guó)土爭(zhēng)訟后，被詩(shī)人稱(chēng)道為膺受天命。在隨后的數(shù)年間，姬昌討伐了西部的犬戎、密須，解除后顧之憂(yōu)，又討伐東部的耆國(guó)、邘國(guó)及崇國(guó)，并大規(guī)模建設(shè)豐邑，為滅商大業(yè)做準(zhǔn)備。