我們都知道，有普通天平、分析天平，有常量分析天平、微量分析天平、半微量分析天平，等等。根據(jù)紙草書(shū)的記載，早在公元前1500多年，埃及人就已經(jīng)使用天平了。還有學(xué)者表示，可能比這個(gè)時(shí)間還要早，大約在公元前5000年以前。

古埃及的天平雖然做的很粗糙，但是已經(jīng)有了現(xiàn)代天平的輪廓，成為現(xiàn)代天平的雛形。中國(guó)古代也出現(xiàn)過(guò)天平結(jié)構(gòu)的儀器，產(chǎn)生較早。到春秋晚期，天平和砝碼的制造技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)精密。以竹片做橫梁，絲線為提紐，兩端各懸一銅盤(pán)。

天平是一種等臂杠桿。天平是一種衡器，是衡量物體質(zhì)量的儀器。它依據(jù)杠桿原理制成，在杠桿的兩端各有一小盤(pán)，一端放砝碼，另一端放要稱的物體，杠桿中央裝有指針，兩端平衡時(shí)，兩端的質(zhì)量（重量）相等。現(xiàn)代的天平，越來(lái)越精密，越來(lái)越靈敏，種類(lèi)也越來(lái)越多。